Статья из ВГТУ: Вестник, 2013, №23
1. Семин А. Г. Исследование трёхкривошипного шарнирно-рычажного механизма / А. Г. Семин, А. М. Тимофеев, С. Ю. Краснер // Вестник Витебского государственного технологического университета . ─ 2012. ─ № 23. ─ С. 85.
В статье изложены результаты кинематического исследования трехкривошипного шарнирно-рычажного механизма. Получены расчетные зависимости для определения угловых перемещений и угловой скорости выходного звена. Установлено, что такой механизм обеспечивает значительную неравномерность вращения выходного звена с приближенной его остановкой.