В учебнике Сторожева В. В. «Машины и аппараты легкой промышленности» 2010 года содержатся сведения о бортопрошивных машинах, служащих для пришивания подошв типа «опанка». На стр. 365-368 приведены плоские схемы отдельных механизмов такой машины. В целях представления всех механизмов машины создана пространственная кинематическая схема такой машины и дано ее описание. Пользуйтесь! Кто заметит недочеты, сообщайте.
Исполнение механизма поворота рукава, как правило, двух видов: с помощью тросовой передачи и с помощью нескольких конических зубчатых передач. В данном случае, как можно увидеть на кинематической схемы, использован второй вариант исполнения.